La localité de Munshausen, chef-lieu de la commune, est depuis toujours connue bien au-delà de ses frontières
par son église dont les parties les plus anciennes datent du 13e siècle ou par son marché annuel de la Saint Hubert (Haupeschmaart) qui a son origine au 17e siècle. Munshausen est un village très ancien qui fut mentionné pour la première fois en 839 sous le nom de "Muniheistati in Arduenna". D'autres noms furent en 1404 Monshusen, en 1417 Moinshuis, en 1419 Muynshusen, en 1527 Muentzhusen, en 1598 Muntzhausen. Du 13 février 986 jusqu'à la fin du moyen âge, Munshausen formait avec Hosingen une seule paroisse où les deux villages avaient néanmoins une administration propre.
L'église de Munshausen fut au moyen âge l'église paroissiale pour beaucoup de localités, entre autres aussi pour l'actuel chef-lieu de canton, Clervaux, siège d'une puissante famille de comte. Beaucoup d'entre eux ont dès lors trouvé leur lieu de repos dans l'église de Munshausen, dans la chapelle dite Clerwer Kappell (chapelle de ceux de Clervaux), une annexe à droite du nef devant le chœur. Jadis les localités de Clervaux (aujourd'hui chef-lieu de canton et de commune), Urspelt, Reuler (maintenant commune de Clervaux), Fischbach, Grindhausen (maintenant commune de Heinerscheid), Bockholtz, Neidhausen (maintenant commune de Hosingen), ainsi que Marnach et Roder faisaient partie de la paroisse de Munshausen. Munshausen fait partie des communes originales créées au début du 19e siècle. Initialement, la commune de Munshausen comprenait les localités de Munshausen, Siebenaler, Marnach, Roder, Neidhausen, Reuler et Urspelt. A partir de 1813, la localité de Neidhausen fut rattachée à la commune de Hosingen. En été 1823, les localités de Reuler et Urspelt furent rattachées à Clervaux pour former avec les localités de Weicherdange, Eselborn et Mecher, issues de l'ancienne commune de Weicherdange dissoute, la nouvelle commune de Clervaux. La localité de Drauffelt, issue également de la dissolution de la commune de Weicherdange, fut rattachée en même temps à la commune de Munshausen qui, depuis, n'a plus subi de changements territoriaux.
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